Le cadre d’emplois des assistants territoriaux socio-éducatifs relève de la filière sociale, en catégorie A.
Ce cadre d’emplois comprend les grades d’assistant socio-éducatif et d’assistant socio-éducatif de classe exceptionnelle.
Le grade d'assistant socio-éducatif comprend deux classes : la seconde classe et la première classe.